Inženjer kompanije Huawei je na osnovu ličnog iskustva izradio dizajn autonomnog bicikla na AI pogon opremljenog senzorima i aktuatorima, tako da može sam da se uravnoteži i kreće.
Glavni inženjer projekta Zhihui Jun započeo je rad na ovom projektu nakon što je povrijeđen u nesreći na biciklu. Drumski bicikl je opremljen sa dva motora, upravljačkim mehanizmom, RGBD senzorom, akcelerometrom, žiroskopom, LiDAR senzorom i modelom avionske baterije za napajanje aparata.
Senzori prikupljaju podatke o okolini, identifikuju predmete, njihovu udaljenost i relativni položaj i brzinu bicikla. Podaci se koriste za kontrolu krajnjih efektora, uključujući motor za pogon zadnjeg točka i snažni servo motor za upravljanje.
Jun kaže da je bicikl sada sposoban za perceptivno razmišljanje i donošenje odluka. Najzanimljiviji dio mora biti tehnologija samobalansiranja koja se sastoji od senzora koji mjere kotrljanje bicikla (nagnuti ugao) u realnom vremenu dajući podatke za upravljanje reakcionim točkom – u osnovi disk postavljen na motor koji može brzo da mijenja svoje ubrzanje / usporavanje. Koristeći ovo zajedno sa AI, bicikl može da održi ravnotežu i čak nadoknadi tegove van centra poput torbe na upravljaču.